Here is the coding for the lane departure warning and lane assist working in my MY20 Superb Combi. Camera is the new Valeo cam "MQB MFK 3.0":
STG A5 > Codierung > …
> Byte 05 > Bit 6 aktivieren („ACC“, 1-coded)
> Byte 08 > Bit 5-7 auf "A0 Point_of_Intervention,late_setting_over_menu" setzen
> Byte 09 > Bit 0-1 auf "03 Configuration_for_lane_departure_warning_kl15,Last_setting" setzen
> Byte 09 > Bit 2-3 auf "0C Lane_Assist_system_mode,Selection_over_menu" setzen
> Byte 09 > Bit 7 aktivieren („HC“, 1-coded)
> Byte 17 > Bit 0 aktivieren ("HC_messages,1-coded")
> Byte 17 > Bit 1-3 auf "02 Warning_intensity,Menu" setzen
> Byte 17 > Bit 5-7 auf "20 HC_Variante_1" setzen
STG 5F > Anpassung > …
> Kanal "Car_Function_List_BAP_Gen2-LDW_HCA_0x19" > Wert auf "aktiviert" setzen
> Kanal "Car_Function_List_BAP_Gen2-LDW_HCA_0x19_msg_bus" > Wert auf "Datenbus Extended" setzen
> Kanal "Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_Lane_Departure_Warning" > Wert auf "aktiviert" setzen
> Kanal "Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high" > Wert auf "aktiviert" setzen
STG 17 > Codierung > …
> Byte 04 > Bit 6 aktivieren ("Spurhalteassistent / Lane Assist verbaut")
> Byte 11 > Bit 1 aktivieren ("Spurhalteassistent / Lane Assist Information (BAP) verbaut/aktiv")
STG 44 > Zugriffsberechtigung: 19249 > Codierung > Byte 03 > Bit 0 aktivieren ("Spurhalteassistent verbaut")