Can a dirty sensor cause this error

 

OBDeleven vehicle history log
Date: 2021-06-21 14:26:49

    VIN: TMBAH7NP2H7009796
    Car: nvm20 
    Year: 2017
    Body type: Saloon
    Engine: CRLB  kW ( hp) l
    Mileage: 367345 km

---------------------------------------------------------------
01 Engine
        System description: R4 2.0l TDI
        Software number: 04L906026ET
        Software version: 1990
        Hardware number: 04L907309R
        Hardware version: H23
        
        Faults:
                P054400 - Exhaust Gas Temperatur Sensor Circuit - Bank 1
                static
                    Priority - 2 
                Malfunction frequency counter - 1 
                Unlearning counter - 255 
                km-Mileage - 367345 km
                Engine speed - 748.50 1/min
                Normed load value - 22.4 %
                Vehicle speed - 0 km/h
                Coolant temperature - 72 °C
                Intake air temperature - 50 °C
                Ambient air pressure - 1000 mbar
                Voltage terminal 30 - 13.300 V
                Dynamic environmental data - 20962810FB31BB14F70F6111B20F4810F90EFC1664617713BA0000011D 
                date - 2021-06-21 14:26:33 
                
                P054400 - Exhaust Gas Temperatur Sensor Circuit - Bank 1
                static
                    Priority - 2 
                Malfunction frequency counter - 1 
                Unlearning counter - 255 
                km-Mileage - 367345 km
                Engine speed - 748.50 1/min
                Normed load value - 22.4 %
                Vehicle speed - 0 km/h
                Coolant temperature - 72 °C
                Intake air temperature - 50 °C
                Ambient air pressure - 1000 mbar
                Voltage terminal 30 - 13.300 V
                Dynamic environmental data - 20962810FB31BB14F70F6111B20F4810F90EFC1664617713BA0000011D 
                date - 2021-06-21 14:26:33

Not sure it can be dirty with all the exhaust gas going over it, at more than 250 degrees celsius.. Its just dead i guess, i mean the car has almoast 400k KM, so thats nothing to surprise you!