The AFS module doesn't control the headlight brightness....

 

It's done by the BCM and your lighting channels look normal to me:

Leuchte6ABL LC5    
    Lasttyp 6
        3 - Xenon Abblendlicht
    Lampendefektbitposition 6
        36
    Fehlerort mittleres Byte DTC-DFCC 6
        1A
    Lichtfunktion A 6
        Abblendlicht links
    Lichtfunktion B 6
        Lichthupe generell
    Dimmwert AB 6
        127
    Lichtansteuerung HD AB 6
        always
    Lichtfunktion C 6
        nicht aktiv
    Lichtfunktion D 6
        nicht aktiv
    Dimmwert CD 6
        0
    Dimming Direction CD 6
        maximize
    Lichtfunktion E 6
        nicht aktiv
    Lichtfunktion F 6
        nicht aktiv
    Dimmwert EF 6
        0
    Dimming Direction EF 6
        maximize
    Lichtfunktion G 6
        nicht aktiv
    Lichtfunktion H 6
        nicht aktiv
    Dimmwert GH 6
        0
    Dimming Direction GH 6
        maximize

Leuchte7ABL RB1    
    Lasttyp 7
        3 - Xenon Abblendlicht
    Lampendefektbitposition 7
        40
    Fehlerort mittleres Byte DTC-DFCC 7
        1B
    Lichtfunktion A 7
        Abblendlicht rechts
    Lichtfunktion B 7
        Lichthupe generell
    Dimmwert AB 7
        127
    Lichtansteuerung HD AB 7
        always
    Lichtfunktion C 7
        nicht aktiv
    Lichtfunktion D 7
        nicht aktiv
    Dimmwert CD 7
        0
    Dimming Direction CD 7
        maximize
    Lichtfunktion E 7
        nicht aktiv
    Lichtfunktion F 7
        nicht aktiv
    Dimmwert EF 7
        0
    Dimming Direction EF 7
        maximize
    Lichtfunktion G 7
        nicht aktiv
    Lichtfunktion H 7
        nicht aktiv
    Dimmwert GH 7
        0
    Dimming Direction GH 7
        maximize

 

It's more likely the xenon bulbs are getting old (372624 km?) and need replacing as they do fade over time...

 

When you replace them, make sure the project lenses and reflectors are in good condition. If they are dirty or burnt, it will reduce the amount of light output.

Held að xenon ljósin hjá þér eru bara orðnar of notaðar, miðað við næstum því 400þ km þá er ekki ólíklegt að þær eru orðnar veikar. Hann hjá www.audio.is selur xenon perur á minna en aðrir hér, myndi bara kaupa tvö stykki, ef það batnar ekki þá er sennilega linsan orðin slöpp.